无人机视频运动目标实时检测及跟踪

摘要：

对无人机拍摄视频中的地面运动目标提出一种实时检测跟踪算法.算法利用特征点的对应关系将图像对配准,再对配准图像进行变化检测,根据变化和运动信息检测目标并消除虚警,将检测与跟踪相结合,对目标跟踪失效的情况,能重新正确定位目标,从而获取目标的完整运动轨迹.采用无人机拍摄的地面车辆图像的测试结果表明,算法能有效检测跟踪运动目标,并能达到25 f/s以上的实时处理速度.

关键词：计算机视觉、图像配准、无人机、变化检测、目标检测、目标跟踪

所属期刊栏目：34

分类号：TN206;TP391.9(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金11072263

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：255-259