一种基于仿射不变区域约束的立体匹配算法

摘要：

针对现有立体匹配算法匹配速度的不足,提出一种基于区域约束的快速立体匹配算法.选取4对稳定的特征点作为初始匹配点对,在左右图像中分别构建四边形,然后将四边形划分成4个三角形,以每个三角形对为待匹配区域,利用仿射不变性进行区域内特征点匹配.获得特征点匹配对后,再以每个特征点为中心进行开窗,利用传统的基于灰度信息的方法进行精度验证.实验表明,该算法在保证一定精度的情况下能获得较高的匹配速度,可满足实时性要求.

关键词：仿射、区域约束、快速、立体匹配、收敛三角形

所属期刊栏目：33

分类号：TN202;TP391.4(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40971219;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目201121202020005

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：909-914