一种基于融合反馈的改进粒子滤波行人跟踪算法
针对一般粒子滤波算法容易受到相似背景干扰和遮挡影响的问题,提出一种新的融合反馈的改进粒子滤波跟踪算法.该算法将最近的观测信息融入建议分布函数,便于粒子搜索目标最可能的位置,根据相对位移的变化自适应调整跟踪窗口尺度的变化,降低了计算的复杂度,一定程度上保持了粒子的多样性.实验结果表明:该算法有效地解决了遮挡、相似背景混乱以及目标尺寸变化问题,整体跟踪性能优于粒子滤波算法.
粒子滤波、观测信息、建议分布、自适应尺度变化
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TN911.73;TP391
2013-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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