基于辅助粒子滤波算法的红外目标跟踪

摘要：

针对红外目标在跟踪中计算复杂的问题,构建辅助粒子滤波算法.利用贝叶斯重要性采样算法,在权值大的粒子基础上引入辅助粒子变量,然后重新定义重要采样分布函数,防止重采样后粒子概率密度变化.两次加权计算,使粒子权值比仅用重采样的粒子权值变化更稳定,采样点最接近真实状态;同时不同权值粒子的概率阈值可作为粒子滤波是否完成的判断准则.在二维平面构造红外运动目标模型中,系统为零均值高斯白噪声.仿真数据表明:该算法在x,y方向的均方误差、画面处理时间、RMSE性能上优于粒子滤波算法和重采样粒子滤波算法.

关键词：辅助粒子滤波、粒子权值比、红外目标跟踪

所属期刊栏目：31

分类号：TN911.73

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135