光电吊舱大速率平稳跟踪补偿技术研究

摘要：

针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象,提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络.运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型,分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果.相对于常规滤波器,该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响,又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响.实验结果表明:采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能,有效抑制抖动幅度,且数字滤波更易于实现.

关键词：伺服控制、平稳跟踪技术、光电吊舱

所属期刊栏目：27

分类号：TN2(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2006-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：293-297