再生反馈技术在跟踪控制系统中的应用

摘要：

为提高伺服系统跟踪精度,利用现代计算机辅助控制技术,用软件进行坐标变换与反变换、数字计算与滤波和再生补偿量的计算,构成具有再生反馈(近似前馈) 的复合控制跟踪系统,最终实现对高速运动目标的高精度跟踪.此技术应用于国家某重点项目中,经过陆地试验和海上试验,充分验证了试验效果很理想.本技术可应用于各种运动目标的跟踪系统中,可有效提高系统跟踪精度.

关键词：再生反馈、复合控制、陀螺稳定、动态跟踪精度

所属期刊栏目：25

分类号：TP271.9-39(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4