10.3969/j.issn.1673-8012.2011.03.007
基于根轨迹控制的球杆系统
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.
球杆系统、根轨迹控制、系统建模仿真
30
TP215(自动化技术及设备)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
27-29
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10.3969/j.issn.1673-8012.2011.03.007
球杆系统、根轨迹控制、系统建模仿真
30
TP215(自动化技术及设备)
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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