10.3969/j.issn.1673-8012.2011.02.012
基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统
通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.
球杆系统、PID控制器、系统建模仿真
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TP215(自动化技术及设备)
2011-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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