医疗外骨骼康复机器人的发展

摘要：

医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等,是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一.本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍,进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义.

关键词：外骨骼外骨骼康复机器人、智能化、信息化

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13