基于深度学习的水果果实视觉检测技术研究进展

摘要：

视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分.近年来,基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展,对提高采摘机器人的果实视觉检测性能提供了强有力的技术支撑.本文主要介绍了水果果实视觉检测技术中常见的目标检测算法和目标立体定位算法及其优缺点,简要地总结了各算法的应用研究现状,分析了水果果实视觉检测技术中的难点问题,并展望了其应用发展前景.

关键词：深度学习、目标检测、立体定位

分类号：TP391.41;TP242;TN925.93

资助基金：烟台市校地融合发展项目;山东省现代优势产业集群+人工智能第二批试点示范单位

在线出版日期：2022-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8