智能小车循迹控制系统研究

摘要：

通过建立两轮驱动智能小车的运动模型,分析了各因素对智能小车的影响,改进了光电管传感器的布局,设计了相应的信号转换电路和检测算法,使系统得到更加准确、丰富的信息,同时简化了其信号输入接口.通过设计轨道识别算法,使智能小车能够根据循迹状态,切换到其相应的控制策略.在Matlab上仿真以及基于广茂达AS-MF09智能小车平台上的实控,检验了上述设计,取得了良好的循迹控制效果.

关键词：智能小车、循迹控制、运动模型、光电传感器、轨道识别

所属期刊栏目：32

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省教育厅2017年度高校优秀拔尖人才培育资助项目gxyq2017138;2017年度校级科研项目基于Ha-doop大数据技术在智能交通数据分析中的应用研究PTZD2017005

在线出版日期：2018-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74