炼铁厂高炉底滤池智能无人天车控制系统设计与应用实践

摘要：

针对某炼铁厂高炉底滤池无人化升级改造的切实需求,本文设计并研制了一套智能无人天车控制系统,在炼铁厂首次实现了抓渣转运全作业流程下的无人化运行.该系统主要包含天车电控系统、天车定位系统、地面设备控制系统、天车监控系统等,提出了一种新颖的基于双车联动的协同调度安全控制策略,基于线程技术控制天车合理执行等待、避让或移动等调度任务,首次实现同跨两台天车安全稳定协同调度.实践应用效果表明,改造后的炼铁厂高炉底滤池无人抓斗天车自动化和信息化程度高,抓斗运行平稳性、同步性、作业效率、满斗率等关键指标均优于人工操作,作业效率提升约20%,能耗下降约10%,劳动强度降低约70%.

关键词：炼铁厂、高炉底滤池、智能天车、无人系统、双车联动、线程技术

所属期刊栏目：38

分类号：TF341.4(冶金机械、冶金生产自动化)

资助基金：科技成果转换及产业化计划;工信部智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目

在线出版日期：2024-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：86-91