电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统设计与研究

摘要：

针对传统选矿摇床效率低、噪声大、摇床头内部结构复杂以及加工困难等问题,设计出一种由电子凸轮摇床头运动轨迹控制系统.通过对传统摇床头的运动特性、运动曲线规律和伺服控制等方面进行分析,提出了一种运用电子凸轮作为动力输出的控制系统.首先,选用PLC作为控制器,采用半闭环控制模式的伺服驱动器进行控制伺服电机;其次,以普拉特-奥运动曲线作为凸轮曲线加入到控制器内;最后,伺服电机连接滚珠丝杠来带动摇床床面实现不对称往复直线运动.结果表明,相对于传统的选矿摇床,电子凸轮摇床由PLC自动控制,更容易实现其运动轨迹的控制,有利于提高摇床的品位及回收率,且易于实现生产自动控制.

关键词：选矿摇床、电子凸轮、运动轨迹、伺服系统、PLC

分类号：TD455+.2(矿山机械)

在线出版日期：2018-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：82-86