眼科手术机器人在视网膜手术中的研究进展

摘要：

手术机器人可提高操作精确度、消除术者手部震颤、突破人类生理局限性，有助于提高微创手术效果，常被应用于普通外科、泌尿外科、胸外科、妇科等多个学科中。眼科手术以精细和微创为特点，其中视网膜手术对于双手的精确性和稳定性有极高的要求，因此将手术机器人应用于视网膜手术具有重要的临床价值。但基于显微视觉的视网膜手术精细程度高、操作范围小，对眼科手术机器人提出特殊的要求。笔者就各类眼科手术机器人的工作原理和技术特点，及其在视网膜静脉插管和黄斑部手术中的最新研究成果进行综述。

关键词：眼科手术机器人、视网膜静脉插管手术、黄斑区手术

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资助基金：国家自然科学基金8171101030、81770960、31701046;上海市重点实验室资助17DZ2260100;促进市级医院临床技能与临床创新能力三年行动计划SHDC2020CR3051B;National Natural Science Foundation of China8171101030, 81770960, 31701046;Shanghai Key Laboratory Grant17DZ2260100;Clinical Research Plan of SHDCSHDC2020CR3051B

在线出版日期：2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：317-320