基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统的设计

摘要：

物料的搬运及分拣在产品流水装配线及自动化生产线中被广泛使用,本文以恒锐关节机器人和三菱FX3U-48MT型号PLC为控制核心,结合触摸屏、传感检测与变频器控制等技术,设计了基于PLC与工业机器人控制的物料搬运及分拣系统,提升了设备的自动化水平和生产效率.首先,分析了物料搬运及分拣系统的工作流程,再以工业机器人与PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计.实验运行结果表明,控制系统整体运行良好,工作效率高,达到了预期效果.

关键词：工业机器人、PLC、控制系统、物料搬运及分拣

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省教育科学十三五规划课题;江苏高校青蓝工程资助项目

在线出版日期：2023-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,104