10.3969/j.issn.1671-1041.2007.02.009
基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究
为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求,建立了基于F2812 DSP的机器人位置控制系统.给出了控制系统的总体框图,分析了DSP运行的主流程,采用模糊PD控制算法进行控制.仿真试验结果表明,该系统能满足位置控制的要求.
DSP、机器人控制系统、TMS320F2812、模糊PD控制器
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TP24(自动化技术及设备)
2007-05-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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