10.3969/j.issn.1671-1041.2004.06.022
一种基于DSP的焊缝跟踪模糊控制器系统的设计
本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和DSP参数自整定模糊控制系统的硬件、软件设计,结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能.
参数自整定、模糊控制、焊缝跟踪、DSP
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TP274+.4(自动化技术及设备)
2005-01-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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