基于OpenCV图像处理的车道线识别研究

摘要：

近年来,智能驾驶技术成为国内外学者研究的热门,车道线识别技术作为智能驾驶领域的一项关键技术,需要准确地识别出各种条件下的车道线.本文设计了一种基于OpenCV图像处理的车道线识别算法,该算法首先将图像进行色彩空间转换,然后利用大津法(OTSU)和Canny算子对图像进行分割,设计掩膜找出图像中的感兴趣区域,采用渐近概率式Hough变换对直线车道线进行检测,拟合直线绘制出车道线,最后借助OpenCV平台对算法进行实现,结果表明该算法对直线车道线识别具有很好的效果.

关键词：智能驾驶、图像分割、车道线检测、渐近概率式Hough变换

分类号：TP391.41;U463.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目S202110154039

在线出版日期：2023-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32