基于旋量理论的被动式跟踪测量系统误差分析与补偿

摘要：

被动式跟踪测量系统由一个二维旋转平台和一个径向伸缩机构组成,用于测量目标的空间坐标.伸缩机构的末端固定有一个标准球,该标准球被目标磁吸,其径向位移由直线光栅尺测量.二维转盘的旋转角度由两个各自的圆形光栅测量.分析了被动式跟踪测量系统的主要误差来源,基于旋量理论建立了误差模型.最后,利用三坐标测量检测误差模型的补偿效果.经过误差补偿后,被动式跟踪测量系统在450×450×200mm空间的最大测量误差降低到132.2μm.

关键词：被动式跟踪测量系统、旋量理论、误差测量、误差模型

分类号：TH741(仪器、仪表)

在线出版日期：2023-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：19-26