一种简易的自动爬杆机构设计

摘要：

水泥电线杆、园林树木、风力发电机的钢柱杆体结构等设备设施,由于工作原因,经常需要一种简易轻便、最好可遥控的机械结构,代替人来爬升到顶端完成工作任务.利用蠕虫的前进方式和对称凸轮机构原理,设计一种可在与地面呈任意夹角(垂直或倾斜)的刚性杆柱体上爬升的机构.该机构适当改进机械手部分后,也可以在与地面平行的刚性电缆、柱体上水平前进后退.但本机构不适合在柔性线路上前进或爬升.

关键词：刚性杆柱体、自动爬升、机构设计

分类号：TH69(专用机械与设备)

资助基金：本论文受山东省自然科学基金ZR2010AM002;山东省科技攻关项目2006GG3210001

在线出版日期：2015-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24