10.3969/j.issn.1002-3720.2013.04.003
蠕动式管道爬行器运动控制系统建模与误差分析
针对火炮身管内壁的特殊环境,设计了一种能够高精度蠕动式运动的管道爬行器.介绍了爬行器运动控制系统的组成和单元结构,以及爬行器的蠕动式运动方式,建立了进深运动的动力学模型,研究了影响爬行器进深定位精度的误差源,并对进深定位误差进行了定量分析.
管道爬行器、运动控制、进深、误差分析
TP242(自动化技术及设备)
2013-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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