一种新型的矿井井斜测量方法研究

摘要：

井斜测量单元研究是基于捷联惯性导航原理,由三轴光纤陀螺和三轴加速度计构成惯性测量单元,通过数学平台实时地解算出载体的姿态角、位置和速度等参数.以煤矿勘测和开采为背景,采用捷联惯性导航系统替代传统的平台惯性导航系统,利用光纤陀螺和加速度计构成惯性敏感单元替代传统的磁通门和加速度计的结构,适用于具有磁场干扰的场合.初步完成井斜测量系统的静态测试,并对产生的测量误差进行了分析,姿态角可获得较高的测量精度,基本满足井斜测量的指标.利用Labview进行数据采集界面和姿态信息显示界面设计,具有良好的交互性和实时性的特点.

关键词：捷联惯性导航系统、光纤陀螺、井斜测量、正交标定

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29