10.3969/j.issn.1002-3720.2010.02.003
基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的设计与控制
介绍了基于虚拟仪器的五自由度机器人手臂的控制方法.虚拟仪器的概念是对传统仪器概念的突破,是计算机系统与仪器系统相结合的产物.机器人手臂在很多领域得到广泛应用.
虚拟仪器、机器人手臂、控制
TP241(自动化技术及设备)
2010-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
8-9
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10.3969/j.issn.1002-3720.2010.02.003
虚拟仪器、机器人手臂、控制
TP241(自动化技术及设备)
2010-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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