10.3969/j.issn.1002-3720.2006.04.004
监督控制器在倒立摆平衡控制中的应用
在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计.设计模糊控制器时先不考虑稳定性,而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要.用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统,结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性.
监督控制、模糊控制、稳定性
TP273(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-10,16
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10.3969/j.issn.1002-3720.2006.04.004
监督控制、模糊控制、稳定性
TP273(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-10,16
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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