工业无线通信技术讲座 第五十九讲基于WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统

摘要：

近年来,机器人应用越来越广泛,尤其是“工业4.0”和“中国制造2025”概念提出之后,更是掀起了机器人应用的大潮,用机器人替代人工完成繁重的体力劳动甚至是脑力劳动是当前工业发展的必然趋势.机器人在实际工作中不可避免地会出现由于零部件损坏而影响生产的情况,提前预知机器人故障并采取维修措施可以有效避免这一问题,为机器人的应用降低了一部分隐患.工业无线技术为机器人故障诊断提供了灵活、方便的传输方式.本文提出了一种基于工厂自动化WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统,为工业企业和机器人生产厂家提前预知机器人故障提供了一种可执行的思路,通过在机器人上的实际验证证明了该方法有效性和可用性.

关键词：WIA-FA、无线网络、机器人、故障诊断

分类号：TP2;TG4

资助基金：2015年智能制造专项项目”工业控制网络标准研究和验证平台建设”、北京市教育委员会科技计划面上项目KM201511417008支持

在线出版日期：2017-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19