基于Karnopp模型和数据驱动的虚拟针灸手法力建模

摘要：

针灸学是一门实践性学科,操作训练的经验对针灸医学生掌握针灸技术十分重要.本文针对传统训练方法准确性和真实感低的问题,基于Touch X和unity搭建了虚拟针灸训练平台,并通过采集针刺猪肉的数据建立提插和捻转手法力模型.针对提插手法可分为刺入力和提插力两部分,在刺入力模型中增加了衰减力建模,使刺入的分层感更加真实;借鉴Karnopp模型建立不同组织层的单位长度阻尼函数,结合刺入力和提插力建立完整的提插手法力模型.针对捻转手法采用数据驱动建模,分为动态捻转和静态衰减两部分,两者测试集准确率分别为 0.985 08 和 0.992 49.最后通过左右手对比实验和用户使用感受对模型进行评估,结果表明,本文建立的两种针灸手法力模型准确度高,真实性强,可扩展性好.

关键词：虚拟针灸、提插法和捻转法、Karnopp模型、数据驱动、力建模

所属期刊栏目：44

分类号：TH89;TP249

资助基金：国家自然科学基金92148205

在线出版日期：2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：143-151