基于双线激光基准的盾尾间隙测量方法研究

摘要：

针对现有众多盾尾间隙自动测量方法中普遍存在的精度低和可靠性差等问题,提出了一种基于双线激光基准标尺的视觉测量新方法.通过两道平行布设的窄线形激光构建观测基准,利用传统图像处理技术捕获盾壳与管片的关键特征,结合标尺反算误差补偿技术,实现在盾构掘进过程中盾尾间隙测量值的高精度实时解算.现场实验表明,本文所提出的方法的重复性测量精度优于 1.2 mm,绝对测量精度优于 2 mm,测量误差小于 1.5 mm,该方法可以实现盾尾间隙自动化实时精确测量且具备较高的可靠性,现已应用在我国多个地铁隧道施工现场.

关键词：盾尾间隙、视觉测量、误差仿真、标定

所属期刊栏目：44

分类号：TH2(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：85-92