在机测量线激光传感器安装位姿的全局标定

摘要：

针对三轴数控机床激光测头安装位姿误差造成测量误差且不易调整和校准的问题,提出了一种在机测量线激光传感器安装位姿标定方法.建立了线激光在机测量系统的数学模型,通过机床运动带动线激光测头对标定基准点的空间位置进行测量,基于手眼标定原理给出了关于测头安装位姿参数的线性求解算法,完成了对测头安装误差的全局标定.考虑了机床定位误差对于标定结果精度的影响,采用蒙特卡洛模拟进行了误差分析.采用半径为35 mm的圆孔进行测量验证,实验结果表明,标定后圆孔测量误差为0.051 6 mm,测量精度提高了约96％,实验结果验证了该标定方法的有效性和可行性.

关键词：在机测量、线激光、测头标定、手眼标定

所属期刊栏目：43

分类号：TH74;TN249(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：158-165