基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法
视触觉增强现实是将触觉感知加入到增强现实中的一种新技术.不仅可以融合真实场景和虚拟对象,还能实现视觉和触觉的同步感知.基于3D Systems Touch触觉设备提出一种新的视触觉交互算法.首先,基于Marker-SLAM算法搭建增强现实环境,用于实时获得相机在地图中的位姿;其次,为了将触觉信息融入到增强现实环境中,提出基于无跟踪器的触控笔尖端姿态优化算法;最后,分别采集测量点在触觉和世界坐标系中的三维信息,通过确定两个坐标系间的刚性变换,将触觉设备的正向运动模型映射到增强现实空间中.所提出的跟踪注册方法的注册准确率均达到90％以上,与基于跟踪器的方法相比,所提出的姿态优化算法获得的校正位置的平均误差为2.3±0.2 mm.
视触觉增强现实、Marker-SLAM、空间转换、人机交互
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TH7;TP391(仪器、仪表)
国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金青年基金项目
2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共13页
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