室内伪卫星载波多径误差抑制方法研究

摘要：

为提升伪卫星在室内多径环境中的定位精度,根据室内伪卫星载波多径的时空变化特征建立了一种基于用户空间位置的多径误差改正模型.首先提取静态采样点的载波双差多径误差值,以采样点的三维坐标为输入、多径误差为输出,采用基于径向基核函数的支持向量回归进行误差模型训练,并借助留一法交叉验证获得模型的最优超参数.在该模型基础上,通过迭代不断修正载波双差观测方程,使得位置解能够最大程度地逼近真实坐标,从而达到抑制多径的目的.强多径室内环境下静态相对定位实验表明,多径改正后的整体平面定位精度提升到厘米-分米级,垂直精度提升到1 m以内.该方法无需对系统进行改造,适用于结构化室内环境中的伪卫星高精度定位.

关键词：伪卫星、室内定位、载波相位、支持向量回归、多径抑制

所属期刊栏目：43

分类号：P228;TH761(大地测量学)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502101

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：62-72