超声定位中测距角度引入误差的补偿方法

摘要：

为了解决超声测距角度引入的误差难以有效补偿的问题,基于函数逼近理论和方法,提出了一种超声测距角度引入误差的补偿方法.首先对超声脉冲的传播和入射过程进行了仿真,仿真结果说明不同测距角度下的超声脉冲的传播速度不同,成为引入误差的媒介.然后通过实验分析了此媒介作用下的测距角度与误差的相关关系,采用基函数模型组合的方法构建了超声测距角误差模型.最后,针对模型自变量(测量距离和测距角度)必须是已知值,不能在实际中实现误差补偿的问题,将测距的测量值作为迭代运算的变量,将模型作为迭代运算的关系式,设计了一种超声测距角度引入误差的补偿算法.经实测验证,该算法在测距角度变化时,可以使测距误差的均值小于1.1 mm,有效地补偿了测距角度引入的误差,提高了超声定位的精度.

关键词：超声测距;测距角度;误差模型;误差补偿;超声定位

所属期刊栏目：42

分类号：TN911.72;TH712

资助基金：国家重点研发计划;国家高技术研究发展计划（863计划）

在线出版日期：2021-12-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：28-37