基于Vold-Kalman滤波的光栅谐波动态抑制方法

摘要：

谐波信号失真问题,是影响光栅位移传感器测量精度及分辨力的关键因素之一.针对光栅变速运动情况下的谐波动态抑制难题,探索Vold-Kalman滤波在光栅信号处理中的应用.阐述了 Vold-Kalman滤波的基本原理,建立了基于Vold-Kalman滤波的光栅谐波抑制模型,优化设计了 Vold-Kalman滤波器的权重因子,开发了基于Labview+FPGA的Vold-Kalman滤波电路,并在光栅信号处理中进行了实验验证.仿真结果表明,经Vold-Kalman滤波后,三次谐波的幅值下降约95％,五次谐波的幅值下降约98％.实验结果表明,经Vold-Kalman滤波后,三次谐波的幅值下降约71.3％,五次谐波的幅值下降约83.2％.仿真及实验结果均证明了 Vold-Kalman滤波在光栅谐波动态抑制中的有效性.

关键词：Vold-Kalman滤波、光栅、谐波失真、动态抑制

所属期刊栏目：42

分类号：TH741.6(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;陕西省重点研发计划

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：17-24