服务机器人激光测距组件的环境可靠性模型及其定量评价方法研究

摘要：

服务机器人行业发展迅速,其核心零部件激光测距组件可靠性直接影响整机性能.本文基于服务机器人的应用环境,对激光测距组件工作特性进行研究,建立了测距组件普适的环境可靠性模型及其试验评价方法.以测距精度作为研究对象,以可靠性评价因子Rs作为评价指标,提出了测距组件可靠性函数通用表达式.采用自主搭建的测距精度检测平台,对5种型号的组件样品进行了测距精度环境可靠性试验及定量评价.评价结果显示仅有1款样品的Rs值小于1,表明其环境可靠性水平较高;其他4款样品在防水防尘及盐雾试验后的Rs均大于1,存在失准或失效现象,暴露了产品在设计及应用中的薄弱环节.试验及评价结果进一步验证了环境可靠性模型及其定量评价方法的通用性及可行性.

关键词：服务机器人、测距精度、激光测距组件、可靠性、定量评价

所属期刊栏目：42

分类号：TH711;TN958.98(仪器、仪表)

资助基金：国家重点研发计划2017YFF0210000

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：108-115