时栅角度角速度同步测量方法研究

摘要：

研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值.基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关联的时栅角度和角速度数学模型,从而实现了角度角速度的同步测量.在此基础上进行了实验研究,并与光栅数据进行比对测量来检验角度测量精度和速度稳定性,最终获得±5″的角度测量精度和±0.741％的角速度稳定性,并进行了误差分析.该方法实现了在同一个传感器内部同时对角度和角速度的测量,通过BISS-C接口同时输出角度和角速度信号.

关键词：时栅、角度、角速度、角度角速度同步测量、误差分析

所属期刊栏目：41

分类号：TH712(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;重庆市自然科学基金

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-104