精密气浮转台励磁电流矢量控制

摘要：

为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略.该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过观测转速变化对转矩电流进行力矩补偿,以提高伺服系统动态响应能力和扩大低速控制范围.对比常规三环伺服系统,该策略没有电流闭环回路,无需高精度电流反馈,节约了硬件成本.理论研究表明:励磁电流越大,转台抗扰性越强;实验结果表明:在低成本硬件平台上,力矩补偿后转台运动跟踪误差≤2.87″,均方根误差≤1.51″.该方法能在低成本硬件平台上,实现精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好的要求.

关键词：气浮转台、励磁电流、矢量控制、低速控制

所属期刊栏目：41

分类号：TH133.3;TP312

资助基金：国家重大科学仪器设备开发专项;中央高校基本科研业务费专项重庆大学项目

在线出版日期：2021-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：66-73