基于故障诊断观测器的管道多点泄漏研究

摘要：

针对管道同时发生多点泄漏时,难以有效检测的问题,提出一种基于故障诊断观测器的多点泄漏检测方法.首先,基于故障诊断观测器构建残差产生器,通过残差来提取泄漏系数信息.然后,采用干扰解耦技术使观测器对未知扰动有较好的鲁棒性.结合Lyapunov函数和Barbalat引理,证明了故障诊断观测器的稳定性.该方法可以检测和估计出泄漏各点的泄漏系数.通过模拟多点泄漏实验,泄漏点的泄漏系数最大估计误差为1×10-5 m5·s-1,最小估计误差为0.2×10-5 m5·s-1,验证了该方法的可行性及有效性.

关键词：多点泄漏检测、非线性模型、故障诊断观测器、鲁棒性

所属期刊栏目：41

分类号：TP18;TH878(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：261-268