用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究

摘要：

针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法.该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器.通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩.设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数.在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究.实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩.所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求.

关键词：智能助行器、主/被动混合执行器、磁流变制动器、有限元分析

所属期刊栏目：41

分类号：TP242;TH132(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;河北省自然科学基金

在线出版日期：2020-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：84-91