基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制
针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法.首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略.进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法.最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号.
自抗扰、重复控制、压电驱动器、高精度跟踪
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TP13;TH701(自动化基础理论)
国家自然科学基金;福建省自然科学基金
2020-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
197-203