复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法

摘要：

航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少.复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提出了基于多尺度描述子的空间角度差分阈值筛除误配准对的配准算法,创新性的通过多尺度特征与空间角度差分阈值筛除算法相结合的方法实现高精度的异形曲面配准.该方法可以有效降低误匹配点和噪声点对配准效果的影响.实验表明,本算法对于航空叶片复杂异形曲面具有很好的配准效果,配准精度高,且具有良好的鲁棒性.

关键词：点云配准、多尺度描述子、误配准筛除、复杂异形曲面

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6;TH89(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61573134,61733004;湖南省科技计划项目2017XK2102,2018GK2022,2018JJ3079

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：85-92