基于抗差方差分量的伪距/多普勒联合测速方法
为充分利用单频全球导航卫星系统 (GNSS) 接收机的卫星观测数据, 提出基于单频码伪距和多普勒两类不同精度的观测值, 联合解算接收机速度的方法, 同时为平衡不同精度观测值之间的权重比例, 抑制不良观测值对平差模型的影响, 采用抗差等价权与方差分量估计相结合的方式建立适配的平差随机模型.通过大量的实验数据解算表明, 所提出的联合测速方法使得码伪距和多普勒观测值得到更为充分有效的利用, 并且在一定程度上提升了平差结果的鲁棒性、无偏性以及有效性.
联合测速、冗余观测、抗差等价权、方差分量估计
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TH762(仪器、仪表)
国家自然科学基金项目41774027;江苏省重点研发计划BE2016176, BE2016701;江苏省科技项目BZ2017056;连云港市科技项目 JC1604 资助
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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