非接触搬运吸盘系统研究

摘要：

为解决单进气嘴气动旋涡流式非接触气爪由于型腔内气旋单一方向转动而引起的吸附不稳定性问题,提高气爪吸附性能和稳定性,设计了由6个单进气嘴气爪组成的非接触搬运吸盘装置.首先介绍了气爪的工作原理以及气爪型腔内部的流场仿真分析特性;然后根据仿真分析结果对吸盘整体结构进行了设计,并且应用3D打印快速成型技术对吸盘结构进行了加工和装配;最后对单个气爪和吸盘的供气压力一负压关系、流量关系和吸附性能的实验测量结果进行了分析,确定了吸盘的吸附性能.实验表明,当气膜间隙为0.6 mm,吸盘进气压力为0.3 MPa时,其吸附力达到7.8N,吸盘整体转矩为4.5 N·mm,相比单个气爪的转矩9.5 N·mm减小了52.6％.

关键词：非接触吸盘、吸附性能、3D打印、气爪

所属期刊栏目：39

分类号：TH47(气体压缩与输送机械)

资助基金：浙江省公益性技术应用研究计划2017C31094;宁波市自然科学基金2017A610124

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：108-116