伺服电机位置检测技术综述

摘要：

伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能.首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性.最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望.

关键词：位置检测、伺服电机、无位置传感、准无位置传感、嵌入式检测

所属期刊栏目：39

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475063,61503051;重庆市教委科学技术研究项目KJ1600904;重庆市科委项目cstc2017jcyjAX0124

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：143-153