垂直导向钻井工具安装误差的单象限校正

摘要：

井下钻具姿态惯性测量单元(IMU)的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度.基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法.近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正.姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上.

关键词：惯性测量单元、姿态测量、安装误差、相对误差、校正矩阵

所属期刊栏目：39

分类号：TE937(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家自然科学基金61174191;中国石油科技创新基金2015D-5006-0307

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47