基于三维点云的接触网几何参数检测方法

摘要：

接触网作为高速铁路牵引供电系统的重要组成部分,其几何参数直接影响列车受流质量与行车安全.随着高速铁路6C检测技术规范的提出,通过计算机视觉技术进行非接触式接触网检测受到更多重视.针对电气化铁路接触网几何参数检测问题,提出了一种基于三维点云连续线性体特征的非接触式接触线导高、拉出值计算方法.采集接触网三维点云数据后去除数据中噪声及背景点干扰;基于接触网点云特征改进随机抽样一致(RANSAC)算法,进行空间连续直线检测及接触线点云数据提取;最后,由空间旋转平移信息得出相机坐标系到世界坐标系的转换矩阵,并由此计算出接触线的几何参数.该方法求出的导高与光学仪器静态测量值之差小于4 mm,拉出值之差小于9 mm,符合实际检测需求,验证了该方法的有效性和准确性.

关键词：接触网、三维点云、随机抽样一致、坐标转换、导高、拉出值

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4;U226.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金U51407147;中央高校基本科研业务费专项2682015CX031

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：239-246