基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定

摘要：

提出一种基于内点法的关节式坐标测量机参数自标定方法.首先,基于D-H方法,建立关节式坐标测量机的运动学模型,在此基础上建立参数误差模型.利用自制标定块,采用多位姿测量多点的方法获得标定用数据,从而使该标定方法能够在现场应用;以测量机的长度测量精度为基础建立目标函数,利用内点法进行参数辨识,该算法对迭代初值无要求,可有效提高参数标定成功率.通过标定实验得到坐标测量机的运动学参数,验证了该方法的可行性.经过标定后,关节式坐标测量机的单点重复性精度和长度测量精度分别提高了93.65倍和100.13倍.

关键词：关节式坐标测量机、参数标定、内点算法、约束优化

所属期刊栏目：39

分类号：TH721(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金项目51375057

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：117-123