RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究

摘要：

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素.为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差.为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差.模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得.利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50％,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内.此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能.

关键词：RV减速器、摆线轮齿廓、加工误差参数、回归优化、补偿修形

所属期刊栏目：39

分类号：TH132.414

资助基金：厦门大学校长基金20720160085

在线出版日期：2019-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：81-88