低信标节点密度传感器网络的启发式定位算法

摘要：

针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法.首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器.然后,通过分析定位过程中影响未知节点定位精度的因素,基于空间点分布的椭圆拟合,对信标节点的线性化程度、离散程度和偏置程度进行量化.以该量化特征作为未知节点定位估计的置信评分,结合信标节点集扩展和信标节点剪裁控制迭代过程中的误差传递.仿真和实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法可以在极小信标节点占比情况下获得较高的定位精度,且在各向异性网络中表现出较好稳定性.

关键词：信息处理技术、无线传感器网络、迭代定位、误差控制

所属期刊栏目：39

分类号：TH86;TP212

资助基金：国家自然科学基金11402121

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：225-233