寄生式时栅角位移传感器的新型动态解算系统

摘要：

为了将时栅角位移传感器应用于运动控制场合,设计了一套新型的测角解算系统.相比传统测角解算系统,该系统不仅实现了时栅角位移传感器的动态测量,而且降低了系统成本,有利于传感器高集成度、低成本设计.首先利用优化的坐标旋转数字计算方法(CORDIC)进行角度粗解算,然后利用三角函数在0附近微区间内呈现线性特性实现了高分辨率的误差线性补偿,完成角度的精解算.减少迭代次数的同时达到了较高的输出精度,实时性高.最后讨论算法本身带来的测量误差,同时,对整个系统的误差进行了溯源.以寄生式时栅角位移传感器为载体,通过调整了传感器的激励输入和利用高速AD的过采样技术,实现了基于寄生式时栅角位移传感器的整个解算系统的设计,同时搭建了测试实验平台,实验结果表明,在传感器输出信号较理想情况下,且允许的速度范围内,系统测量误差小于10",可以满足动态测量场合下时栅角位移传感器的应用.

关键词：CORDIC算法、寄生式时栅角位移传感器、动态测量

所属期刊栏目：38

分类号：TH7(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金51475063;重庆市科研研发基地能力提升计划cstc2014pt-sy40002

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2217-2224