形貌视觉测量中立体拼接靶标的设计及应用

摘要：

设计了一种正六棱柱形状的立体拼接靶标,以靶标侧面6个棋盘格的角点作为全局控制点.基于近景摄影测量技术,建立立体靶标的6个单元模型,通过计算模型内摄站间的相对位姿,推导出棋盘格角点在所属单元模型的局部坐标.以公共棋盘格为中介,确立相邻单元模型的坐标系转换关系.建立靶标的全局坐标系于1号棋盘格,推导该棋盘格平面与其像平面间的单应性矩阵,从而确立全局坐标系和1号棋盘格所处单元模型的坐标系的转换关系.依次递推实现全局坐标系和每个单元模型坐标系的转换,进而计算出全部靶标角点的全局坐标,再经光束平差算法获取精确值.以玻璃表面棋盘格的角点间距作为评价指标,拼接精度优于0.15mm/m.基于立体拼接靶标的拼接试验表明,实体模型表面4个子区域的局部点云可被精确地拼接成整体点云.与基于全局控制点和平面靶标的拼接方法相比,本方法亦具有更高的拼接精度.

关键词：立体拼接靶标、形貌视觉测量、相对定向、单应性矩阵

所属期刊栏目：38

分类号：TP391;TH741(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金41376169,61673252,51205243

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2161-2169