一种基于八邻域深度差的点云边缘提取算法

摘要：

提出了一种基于八邻域深度差(8N-DD)的点云边缘提取算法.算法根据目标特征的点云,对每个特征点沿深度方向进行垂直投影并对投影点进行栅格划分,计算出每个栅格内投影点所对应深度的平均值作为该栅格的深度值;然后比较每个栅格与其八邻域栅格的深度差,根据深度差判断该栅格内是否存在边缘点,并采用排序法从栅格内筛选出目标的点云边缘点.针对含有非孔洞和孔洞的两种典型点云数据,利用八邻域深度差算法进行点云边缘提取,验证了算法的有效性.

关键词：点云数据、栅格划分、八邻域深度差、边缘提取

所属期刊栏目：38

分类号：TH131

资助基金：江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金KF1508;国家自然科学基金61540069

在线出版日期：2017-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2015-2021